ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΚΔΗΛΩΣΗΣ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ ΓΙΑ ΥΠΟΒΟΛΗ ΠΡΟΤΑΣΗΣ ΣΥΝΑΨΗΣ ΣΥΜΒΑΣΗΣ ΠΑΡΟΧΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΟ: iWalk

Αθήνα,04-12-2018
Αρ. Πρωτ: 25812

ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟ

Το Ερευνητικό Πανεπιστημιακό Ινστιτούτο Συστημάτων Επικοινωνιών και Υπολογιστών (ΕΠΙΣΕΥ), ανακοινώνει:

Την Πρόσκληση Εκδήλωσης Ενδιαφέροντος για υποβολή προτάσεων σύναψης σύμβασης μίσθωσης έργου ιδιωτικού δικαίου, για την πλήρωση τριών (3) θέσεων έκτακτου προσωπικού, στο πλαίσιο της Πράξης με τίτλο «i-Walk: Ευφυής Ρομποτικός Περιπατητήρας κινητικής και νοητικής υποβοήθησης ηλικιωμένων και ατόμων με κινητικά προβλήματα», κωδικό MIS: 5030856, κωδικό ΕΠΙΣΕΥ: 68004300 και Ε.Υ. τον Καθηγητή ΗΜΜΥ ΕΜΠ Καθ. Πέτρο Μαραγκό, το οποίο χρηματοδοτείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Ανταγωνιστικότητα, Επιχειρηματικότητα και Καινοτομία (ΕΠΑνΕΚ)», ΕΣΠΑ 2014-2020, Παρέμβαση ΙΙ «Συμπράξεις Επιχειρήσεων με Ερευνητικούς Οργανισμούς» της Ενιαίας Δράσης Κρατικών Ενισχύσεων Έρευνας, Τεχνολογικής Ανάπτυξης & Καινοτομίας «ΕΡΕΥΝΩ- ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ-ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ» και καλεί τους καλύπτοντες τις ελάχιστες προϋποθέσεις συμμετοχής να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους, υποβάλλοντας πρόταση κατάρτισης σύμβασης έργου, στο πλαίσιο υλοποίησης του ως άνω έργου, σύμφωνα με τους όρους που αναφέρονται στη συνέχεια της παρούσας πρόσκλησης και ειδικότερα στο δεσμό.

ΚΩΔΙΚΟΣ ΘΕΣΗΣ 1 HRI 2
Ειδικότητα: Πτυχιούχος  Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών
Πλήθος θέσεων: 1
Είδος Σύμβασης: Σύμβαση μίσθωσης έργου
Αντικείμενο θέσης: Ανάπτυξη αλγορίθμων και συστημάτων όρασης υπολογιστών και  αναγνώρισης προτύπων με εφαρμογές σε περιοχές όπως την αναγνώριση δράσεων, οθφαλμοκινήσεων και σημαντικών αντικειμένων, εκφράσεων του προσώπου κ.ά., καθώς και στην πολυτροπική επικοινωνία ανθρώπου-μηχανής.

 

Συμμετοχή σε δράσεις διάχυσης και διάδοσης αποτελεσμάτων του έργου, σύνταξης  επιστημονικών  δημοσιεύσεων και σύνταξης τεχνικών αναφορών

(Ενότητες εργασίας: ΕΕ1, ΕΕ2, ΕΕ3, ΕΕ4, ΕΕ5, EE6)

Διάρκεια σύμβασης: 9 μήνες.

Η σύμβαση δύναται να ανανεωθεί ή να παραταθεί χωρίς περιορισμό μετά από απόφαση του Δ.Σ. του ΕΠΙΣΕΥ και εφόσον υπάρχει η απαιτούμενη πίστωση στο έργο, χωρίς διενέργεια νέας Πρόσκλησης, μέχρι την ημερομηνία λήξης του έργου.

Συνολικό κόστος σύμβασης: Το προβλεπόμενο συνολικό κόστος της σύμβασης ορίζεται έως του ποσού των 17.100,00€ σύμφωνα με την προϋπολογισθείσα δαπάνη του προς ανάθεση έργου και τους όρους της χρηματοδότησης. Το ως άνω προβλεπόμενο ποσό περιλαμβάνει την αμοιβή του δικαιούχου, πάσης φύσης νόμιμες κρατήσεις, ασφαλιστικές εισφορές εργοδότη, εφόσον ο δικαιούχος εμπίπτει στις διατάξεις του άρθρου 39 παρ. 9 του Ν. 4387/2016 και Φ.Π.Α. σε περίπτωση υπαγωγής του δικαιούχου σε καθεστώς Φ.Π.Α.
Τρόπος παραλαβής του ανατεθέντος έργου: Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου από μέρους του δικαιούχου, η οποία θα υπογράφεται, κατ’ άρθρο 52§3 του Ν. 4485/2017, από τον Επιστημονικό Υπεύθυνο του έργου και τις εκάστοτε κείμενες διατάξεις κι όρους χρηματοδότησης.
Τόπος παροχής έργου: Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού, ΣΗΜΜΥ ΕΜΠ
ΚΩΔΙΚΟΣ ΘΕΣΗΣ 2 Ρομποτική #3
Ειδικότητα: Πτυχιούχος Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών
Πλήθος θέσεων: 1
Είδος Σύμβασης: Σύμβαση μίσθωσης έργου
Αντικείμενο θέσης: Aλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ: παρακολούθηση κινήσεων του ανθρώπου, καταγραφή και ανάλυση πειραματικών δεδομένων διάδρασης, μελέτη και ανάπτυξη μεθο­δολογιών ρομποτικής μάθησης για την υλοποίηση συστήματος ελέγχου και την υποστήριξη λειτουργιών κινητικής υποβοή­θησης προσαρμοζό­με­νων στο χρήστη.

Συμμετοχή σε δράσεις διάχυσης και διάδοσης αποτελεσμάτων του έργου, σύνταξης  επιστημονικών  δημοσιεύσεων και σύνταξης τεχνικών αναφορών

(Ενότητες εργασίας: ΕΕ1, ΕΕ2, ΕΕ3, ΕΕ5)

Διάρκεια σύμβασης: 12 μήνες.

Η σύμβαση δύναται να ανανεωθεί ή να παραταθεί χωρίς περιορισμό μετά από απόφαση του Δ.Σ. του ΕΠΙΣΕΥ και εφόσον υπάρχει η απαιτούμενη πίστωση στο έργο, χωρίς διενέργεια νέας Πρόσκλησης, μέχρι την ημερομηνία λήξης του έργου.

Συνολικό κόστος σύμβασης: Το προβλεπόμενο συνολικό κόστος της σύμβασης ορίζεται έως του ποσού των 16.500€ σύμφωνα με την προϋπολογισθείσα δαπάνη του προς ανάθεση έργου και τους όρους της χρηματοδότησης. Το ως άνω προβλεπόμενο ποσό περιλαμβάνει την αμοιβή του δικαιούχου, πάσης φύσης νόμιμες κρατήσεις, ασφαλιστικές εισφορές εργοδότη, εφόσον ο δικαιούχος εμπίπτει στις διατάξεις του άρθρου 39 παρ. 9 του Ν. 4387/2016 και Φ.Π.Α. σε περίπτωση υπαγωγής του δικαιούχου σε καθεστώς Φ.Π.Α.
Τρόπος παραλαβής του ανατεθέντος έργου: Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου από μέρους του δικαιούχου, η οποία θα υπογράφεται, κατ’ άρθρο 52§3 του Ν. 4485/2017, από τον Επιστημονικό Υπεύθυνο του έργου και τις εκάστοτε κείμενες διατάξεις κι όρους χρηματοδότησης.
Τόπος παροχής έργου: Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού, ΣΗΜΜΥ ΕΜΠ
ΚΩΔΙΚΟΣ ΘΕΣΗΣ 3 Ρομποτική #4
Ειδικότητα: Πτυχιούχος Ηλεκτρολόγος Μηχανικός ή/και Μηχανικός Υπολογιστών ή Μηχανολόγος Μηχανικός
Πλήθος θέσεων: 1
Είδος Σύμβασης: Σύμβαση μίσθωσης έργου
Αντικείμενο θέσης: Ευφυής ρομποτικός έλεγχος και αυτόνομη ρομποτική πλοήγηση με εφαρμογές στην αλληλεπίδραση ανθρώπου με ρομποτικά συστήματα υποβοήθησης. Συμ­βο­λή στη μελέτη και ανάπτυξη συστήματος αυτόνομου σχεδια­σμού κίνη­σης ρομπο­τικής πλατφόρμας, και στην υλοποίηση συστημάτων ελέγχου για την ολο­κλή­ρωση λειτουργιών προσέγγισης, παρακολούθησης και κινητικής υπο­στή­­ριξης χρήστη, καθώς και νοητικής υπο­βοή­θησης μέσω συστή­ματος ρομπο­τι­κής πλοήγησης.   

Συμμετοχή σε δράσεις διάχυσης και διάδοσης αποτελεσμάτων του έργου, σύνταξης  επιστημονικών  δημοσιεύσεων και σύνταξης τεχνικών αναφορών

(Ενότητες εργασίας: ΕΕ1, ΕΕ2, ΕΕ3, ΕΕ5)

Διάρκεια σύμβασης: 12 μήνες

Η σύμβαση δύναται να ανανεωθεί ή να παραταθεί χωρίς περιορισμό μετά από απόφαση του Δ.Σ. του ΕΠΙΣΕΥ και εφόσον υπάρχει η απαιτούμενη πίστωση στο έργο, χωρίς διενέργεια νέας Πρόσκλησης, μέχρι την ημερομηνία λήξης του έργου.

Συνολικό κόστος σύμβασης: Το προβλεπόμενο συνολικό κόστος της σύμβασης ορίζεται έως του ποσού των 8.100,00€, σύμφωνα με την προϋπολογισθείσα δαπάνη του προς ανάθεση έργου και τους όρους της χρηματοδότησης. Το ως άνω προβλεπόμενο ποσό περιλαμβάνει την αμοιβή του δικαιούχου, πάσης φύσης νόμιμες κρατήσεις, ασφαλιστικές εισφορές εργοδότη, εφόσον ο δικαιούχος εμπίπτει στις διατάξεις του άρθρου 39 παρ. 9 του Ν. 4387/2016 και Φ.Π.Α. σε περίπτωση υπαγωγής του δικαιούχου σε καθεστώς Φ.Π.Α.
Τρόπος παραλαβής του ανατεθέντος έργου: Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου από μέρους του δικαιούχου, η οποία θα υπογράφεται, κατ’ άρθρο 52§3 του Ν. 4485/2017, από τον Επιστημονικό Υπεύθυνο του έργου και τις εκάστοτε κείμενες διατάξεις κι όρους χρηματοδότησης.
Τόπος παροχής έργου: Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού, ΣΗΜΜΥ ΕΜΠ